C'est une YAMAHA 1300 Royale Venture produite entre 1988 et 1993.

Cette deuxième génération de Venture succède à la 1200 sortie en 1983. Toutes les 2 élaborées à partir d'un moteur V4 16 soupapes ouvert à 72° d'environ 97cv, transmission par cardan ... ces grosses GT grand confort de 350-360kg emmenaient pilote et passager à des vitesses folles, non loin des 200km/h.  Elles sont réputées un peu gourmandes en Super, et pas trop courageuses sur les freins . Elles ont été appréciées par les rouleurs et certains side-caristes ... dans un marché très concurrentiel dominé par la Gold Wing Honda. 

On note que cette base moteur servira de base à la fameuse V-Max 104cv sortie en 1986. 

Après 6 ans d'absence, la Venture revient en 1999 :  c'est une Royale Star Venture plus musclée, à l'esthétique complètement revue et arrondie.